consigli per un mini viaggio in america latina!!

ciao a tutti...mi sono appena iscritta a Vagabondo perchè avrei bisogno urgentemente di informazioni per andare quest'estate dal Brasile alla Bolivia...in brasile vado con un gruppo di amici che poi torna in Italia, mentre io vorrei raggiungere la bolivia in autobus(lì avrei già un appoggio)...mi piacerebbe fare qualche giorno all'avventura, ma non so se sarà possibile prenotare li gli autobus e scegliere diversi itinerari direttamente sul posto...qualcuno potrebbe darmi qualche consiglio? grazie:)!